Svou profesionální dráhu zahájil v Kanceláři prezidenta republiky, kde působil ve funkci zástupce ředitele Tiskového odboru. V této pozici se významně podílel na strategii veřejné komunikace tehdejší prezidentské kanceláře. Jeho role byla klíčová v oblasti formování veřejného obrazu prezidenta Klause během výkonu úřadu hlavy státu.

Po skončení prezidentského mandátu se stal jednou z hlavních tváří Institutu Václava Klause, konzervativního pravicového think-tanku, kde se věnuje tvorbě odborných programů a tematickému směřování instituce.

Veřejnost jej zná z populárního publicistického pořadu Přísně tajné na internetové televizi XTV, který si během krátké doby vybudoval širokou diváckou základnu. Od roku 2022 působí jako předseda politické strany Motoristé sobě. Myšlenky klasické konzervativní pravice úspěšně propojil s moderním politickým marketingem a strana pod jeho vedením dosáhla úspěchu ve volbách do Evropského parlamentu v roce 2024.

Petr Macinka je expertem Motoristů pro oblast životního prostředí.

Jako rodák z Břeclavi vede ve sněmovních volbách kandidátku strany ve svém rodném Jihomoravském kraji.